Facturas sin IVA: ¿en qué casos puedes hacerlas?

Si eres autónomo y emites una factura con IVA cada vez que desarrollas una actividad comercial en tu negocio, estás haciendo lo correcto. Sin embargo, lo que tal vez no sepas es que existen situaciones en las que tendrás que hacer facturas sin IVA. Pero, ¿es legal...